Investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad de Carnegie Mellon hablan de la posibilidad de que un robot pueda descubrir y perfeccionar su comprensión de los objetos, es decir, cuanto más información dispongan de un objeto, más fácil les será saber su localización, tamaño, forma o incluso si podrán o no levantar dicho objeto, es decir, empezar a tomar "conciencia" de los objetos de su alrededor y comenzar a identificarlos, incluso descubrir objetos por su cuenta, como ocurre con el robot mayordomo HIERBA, el cual ya ha sorprendido a los investigadores, identificando objetos por su cuenta.
Es decir, en poco tiempo podríamos disfrutar de la compañía de un robot, el cual podría tener más curiosidad incluso que nosotros. 
